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Manipulateurs a cames

Les manipulateurs à cames MCPI permettent de combiner de manière  parfaitement synchronisée et répétable des mouvements de rotation et de translation verticale pour réaliser des opérations de "pick and place". Ces mouvements réalisés par cinématique mécanique avec un seul moteur sont indéréglables (dans leurs séquences, leurs courses et leurs amplitudes).

Les manipulateurs à cames MCPI sont adaptés aux opérations d'assemblage, à haute cadence. La lubrification longue durée en bain d'huile limite les interventions de maintenance. La gestion du cycle est réalisé de la même manière que pour une table d'indexage: les durées d'arrêt sont réglées par le temps de pause du moteur dans les zones pré établies.

 

       

Manipulateur Rotatif  "Pick & place" MR15

 

                                                       MR 15
 Masse maxi transportée  15 kg
 Course verticale maxi  50 mm
 Rotation angulaire  de 45° à 180°
 Sens de rotation  Horaire, anti horaire, va et vient
 Cadence maxi  Jusqu'a 3000 cycles/ heure  (en fonction du moment d'inertie embarqué)
 Trou traversant  Diamètre 12 mm
 Poids  35 kg
 Puissance moteur  0.18 à 0.25 kw

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Exemples de mouvements de manipulateurs à cames.